Replace commons-cli with picocli

commons-cli has some limitations and is not extendable. Therefore I replaced it with picocli. It's much more mature and provides not just argument parsing. Instead, it provides all features required for building a command-line interface.

Ich bitte über die schlechte Test-Coverage hinweg zu sehen. Ich werde demnächst den DrasylNode aus dem wormhole und perf-Befehl entfernen. Daher verzichte ich mal auf Tests für Klassen, die eh bald rausfliegen werden.