WIP: Server for receiving incoming messages

Dieser Merge Request soll den Drasyl Node um einen Server für den Empfang von eingehenden Nachrichten erweitern. Der Server wird für !2 (closed) benötigt. Es wurde viele Bestandteile vom https://git.informatik.uni-hamburg.de/smartcity2019/relayserver übernommen. Teile, die (noch) nicht benötigt werden, wurden auskommentiert oder entfernt.

Anforderungen:

• Beim Start des Nodes soll der Server sich an Port 22527 binden
• Beim Stoppen des Nodes soll sich der Server beenden
• Der Server soll Nachrichten empfangen und diese an den Node weitergeben.
• Der Node soll für jede Verbindung wissen, mit welchen anderen Node (Identity) er verbunden ist.